研究和开发自动装配机技术与柔性装配技术，大幅度提高装配质量和装配效率，是制造业的一项重要任务。首先，在品设计阶段充分考虑装配自动化问题是非常重要的，因为自动装配系统的最大柔性主要来自被制造零件族的合理设计。工业发达国家已经广泛推行便于装配的设计准则,其主要包含两个方面重要内容：一是尽量减少产品中的单个零件的数量;二是改善产品零件的结构工艺性。基于该准则的计算机辅助产品设计软件也已开发成功。目前，这些国家便于装配的产品结构在设计人员头脑中所占的地位已不亚于便于数控加工的产品结构。实践证明，提高装配效率，降低装配成本，实现装配自动化方面所做的最大工作量首先应是改进产品设计，所需要解决的基本分析和实验研究的问题有？
　　1)研究自动装配机产品结构的工艺性;
　　2)研究并设计自动装配机的工艺过程;
　　3)设计制造自动装配设备或装配机器人;
　　此外，还应对合理配合间隙或过盈量的确定及控制方法，装配生产的组织与管理等进行研究，开发新的装配工艺和技术。从国外自动装配技术的发展过程来看，首先是在大批量生产的企业里，从小型简单的装配机械化开始，逐渐发展到能实现自动装配的装配机和连续自动装配的装配线，后来发展到对大型产品的自动装配，最早阶段研制的装配系统都具有一定的专用性。柔性装配是自动装配技术发展方向，采用柔性装配不仅可以提高生产率，降低成本，保证产品质量一致性，更重要的是能提高适应多品种小批量的产品应变能力。FAS的选用率，复杂程度和它的发展是随时间而变化的，在一定历史阶段的发展水平受财力和技术水平的限制。当前，对我们较突出的问题是该技术的设备投资比较高，并缺乏这方面的技术人才。