分类：
　　1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
　　2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
　　3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形 工作台式装配机。
　　装配过程：
　　通常自动装配机工艺由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。
　　经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品。另外，不但要有严格的工艺技术要求，还要有工艺顺序要求。工艺的技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。
　　1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统 将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
　　2. 抓取-移位-放置机构 将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
　　3. 自动装配机工作机构 指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4. 检测机构 用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
　　5. 工件的取出机构 用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。